Ent?te

Logo du LIFL

Depuis le 1er janvier 2015 le LIFL et le LAGIS forment le laboratoire CRIStAL

  1. Actualités

Thèse de

Christophe Guebert

jeudi 1 juillet 2010
Amphithéâtre de l'IRCICA

Suture en chirurgie virtuelle : simulation interactive et modèles hétérogènes

Directeur : Laurent Grisoni, Professeur, Université de Lille1
Co-directeur : Christian Duriez, Chargé de Recherche INRIA
Rapporteurs :
Georges Dumont, MdC HDR, Ecole normale supérieure de Cachan.
Emmanuel Promayon, MdC HDR, Université Joseph Fourier, Grenoble
Examinateurs :
Nouredine Melab, Professeur, Université de Lille1
Yannick Remion, Professeur, Université de Reims
Invités :
Stephane Cotin, Directeur de Recherche INRIA
Clément Forest, Président Directeur Général de la société Digital Trainers

La médecine a été une grande motivation dans la recherche en informatique, et nous pensons que la simulation de procédures médicales sera un élément majeur de la médecine du 21e siècle. Pour ces applications, la simulation physique doit être interactive et proposer un comportement et un rendu visuel des objets simulés qui
soient réalistes tout en faisant avec un temps de calcul limité.
Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la simulation du geste chirurgical de la suture, faisant interagir des modèles hétérogènes (rigides, déformables 1d et 3d) dans la reproduction d'un geste complexe. Nous proposons de modéliser ces interactions par des contraintes de complémentarité, avec une méthode générique et une résolution indépendante des types de contraintes utilisées. Cette approche a permis la mise au point de contraintes spécifiques pour créer des modèles d'interaction nouveaux. Ces contraintes ont permis une simulation complète de l'insertion d'aiguille, validée par les
mesures expérimentales des travaux antérieurs, qui suit les lois physiques et s'adapte à la manipulation de l'utilisateur.
Enfin, une simulation interactive très réaliste a été réalisée pour l'entraînement au geste de suture dans le cadre d'opérations laparoscopiques.

Ours

UMR 8022 - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille - Copyright © 2012 Sophie TISON - Crédits & Mentions légales

Page respectant XHTML et CSS.

Pour tout commentaire / Comments and remarks : webmaster