@PhdThesis Cas04,
author = "Casiez, G\'ery",
title = "Contribution \`a l'\'etude des interfaces haptiques. Le DigiHaptic: un p\'eriph\'erique haptique de bureau \`a degr\'es de libert\'e s\'epar\'es",
school = "Universit\'e des Sciences et Technologies de Lille",
year = "2004",
}