Ent?te

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Depuis le 1er janvier 2015 le LIFL et le LAGIS forment le laboratoire CRIStAL

  1. Research

Actions

Machine Learning / Art et Science / Biologie Informatique / High Performance Computing / Data analysis 2D, 3D and RGB-Depth application to the evaluation of activities of persons / Model Driven Engineering / SOFT ROBOTS / Systèmes Dynamiques, Simulation et Calcul

Machine Learning

Leader : Rémi Gilleron

The machine learning research group of the computer science department is mainly composed of the members of the Sequel team and some members of the Mostrare team. The main research topics are sequential decision problems and 
structured prediction. We study reinforcement learning with an emphasis on the exploration/exploitation dilemna. We define bandit algorithms and provide theoretical results. We also study classification algorithms and link prediction algorithms for graphs. The main applications are games, brain computer interfaces, recommender systems. We target to diffuse our knowledge on machine learning to other teams for 3D image, for video mining and for biology.

Teams

  • Bonsai :Algorithms for large-scale sequence analysis
  • FOX-MIIRE :Fouille et indexation de dOcuments compleXes et multimedia/Multimédia, Images, Indexation, REconnaissance
  • MOSTRARE :Modeling Tree Structures, Machine Learning, and Information Extraction
  • SequeL :Sequential Learning
  • SMAC :Systèmes Multi-Agents et Comportements

Art et Science

Leader : Laurent Grisoni

La science inspire les arts. Et L'art inspire la science. Robotique, programmation, algorithmique, simulation, modélisation, réalité virtuelle... autant de thèmes de recherche qui intéressent les artistes contemporains en quête de territoires inexplorés. De leur côté, les chercheurs voient dans les arts de nouveaux défis technologiques et scientifiques à relever.

L'équipe-projet Mint (Université de lille1, CNRS, Inria et l'université de lille3) et son responsable Laurent Grisoni ont collaboré à deux installations présentées au Studio national d'art contemporain Le Fresnoy de Lille dans le cadre du rendez-vous annuel de la création Panorama 13. La 1ere , réalisée par le cinéaste et plasticien Alexandre Maubert, l'installation vidéo « Monade » fait appel à la détection du geste et à la réalité virtuelle. La seconde installation « Damassama » de Léonore Mercier place le visiteur en chef d'orchestre au centre d'un cercle de bols tibétains.

  • MINT :Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes

Biologie Informatique

Leader : Hélène Touzet

 

La modélisation du vivant est une priorité scientifique du LIFL qui associe plusieurs équipes de recherche : Bonsai, Calcul formel, BioComputing et Dolphin.

Le champ thématique est large allant de l'analyse de séquences pour l'annotation des génomes, à la biologie systémique, la biologie synthétique en passant par le docking moléculaire et la protéomique. Ces travaux reposent sur une palette de compétences complémentaires issues de l'algorithmique discrète, de l'optimisation combinatoire, du calcul haute performance, du calcul formel, de la modélisation stochastique, des systèmes concurrents...

Cette action est par nature ouverte sur la pluridisciplinarité. Elle s'inscrit dans le PPF Bio-informatique de l'Université Lille 1, piloté par le LIFL et qui rassemble en outre 7 laboratoires de biologie avec lesquels le LIFL entretient des collaborations structurantes.

Teams

  • Bonsai :Algorithms for large-scale sequence analysis
  • Calcul Formel :Computer Algebra
  • Dolphin :Optimisation multi-critère parallèle coopérative
  • BioComputing :Programming Languages for Biological Modeling and Simulation

High Performance Computing

Leader : Nouredine Melab

 

Le calcul parallèle distribué occupe une place importante dans les activités de recherche du LIFL. Développée au laboratoire depuis plus de 20 ans, cette thématique transversale à plusieurs équipes a évolué ces dernières années vers les grilles de calcul et plus récemment vers le calcul parallèle sur accélérateurs graphiques. Favorisé par la mise en place en 2005 du site lillois de la grille nationale Grid’5000 (intégrant maintenant des GPU) et l’installation en 2010 d’un nœud de lagrille européenne EGI, une dynamique s’est créée autour du calcul sur grilles et GPU en lien avec les actions INRIA Aladdin-G5K et HemeraFrance Grilles et la maison de la simulation. Cette dynamique est favorisée également par l'organisation du potentiel de l'Université Lille 1 autour du calcul intensif à travers le PPF « Calcul Scientifique Intensif » (2010-2013) et le Master international pluridisciplinaire en calcul scientifique (démarré en 2010). 
Dans ce contexte, le LIFL a inscrit dans son quadriennal 2010-2013 une action transversale « Calcul Haute Performance ». Les objectifs de cette action sont :

  • Mener une réflexion collaborative et échanger sur les défis communs à travers des retours d’expériences au sein de groupes de travail (ex. GPGPU), à travers des projets communs (BQR, …), etc.
  • Mutualiser et coordonner l’acquisition des moyens de calcul du laboratoire en appui du CRI de Lille 1 (http://calcul-wiki.univ-lille1.fr)
  • Assurer une animation scientifique à travers l’organisation de séminaires (ex. journées CIGIL) et journées scientifiques, des écoles et des formations spécifiques à destination des chercheurs notamment les doctorants

Teams

  • Bonsai :Algorithms for large-scale sequence analysis
  • DaRT :Dynamic Adaptativity and Real-Time
  • MINT :Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes
  • MAP :Méthodologie et Algorithmique Parallèles pour le calcul scientifique
  • Dolphin :Optimisation multi-critère parallèle coopérative
  • SequeL :Sequential Learning
  • SHACRA :Simulation in Healthcare for Advanced Medical ApplicatioNs

Data analysis 2D, 3D and RGB-Depth application to the evaluation of activities of persons

Leader : Mohamed Daoudi

In this project we would like to develop new mathematical algorithms and frameworks for analyzing large volumes of data generated by 2D images, 3D and RGB-Depth acquisition systems. This project is motivated in part by applications where noninvasive remote sensors are used in collaborative environments to observe, understand and evaluate the activities of an individual or group of individuals over long periods of observation. FOX-MIIRE team  from LIFL and the "Signal and Image" team from LAGIS put together their expertise to provide solutions to the various scientific challenges in this project.

  • FOX-MIIRE :Multimédia, Images, Indexation, REconnaissance

Model Driven Engineering

Leader : Laurence Duchien

 

The Model Driven Engineering (IDM for Ingénierie Dirigée par les Modèles) theme from the LIFL laboratory has emerged in the 90s in the GOAL team with the activities on multi-view approaches for software design. These activities have now evolved both as research objects and as tools for these objects. The ADAM, Coca, DaRT, NOCE and RMoD teams are members of this action. Several directions are explored such as adaptation, model reuse, software maintenance and modularity, along with the study of model driven engineering for application domains such as systems and HCI.

The goal of this action is enable knowledge sharing between the member teams and to help in the emergence of new research synergies. The action evolves in accordance with the directions of the Campus Intelligence Ambiante and the multi-disciplinary project that exist in the region. The action is the local representative of the IDM transversal action from the GDR CNRS GPL, ASR and I3 to which the member teams participate. A shared seminar is held periodically, the sharing of tools is promoted and some national actions are proposed by the group.

Teams

  • ADAM :Adaptive Distributed Applications and Middleware
  • RMoD :Analyses and Languages Constructs for Object-Oriented Application Evolution
  • COCOA :Model Composition for Software Engineering
  • DaRT :Dynamic Adaptativity and Real-Time
  • NOCE :Nouveaux Outils pour La Coopération et l'Education

SOFT ROBOTS

Leader : Christian Duriez

Contrary to rigid robots, the number of degrees of freedom (dof) of soft robots is infinite. On the one hand, a great advantage is to multiply the actuators and actuating shapes in the structure to expand the size of the workspace. In the other hand, these actuators are coupled together by the deformation of the robot which makes the control very tricky. Moreover, if colliding their direct environment, the robots may deform and also deform the environment, which complicates even more the control.

Scientific project:This project would build on our recent results, that use a real-time implementation of the finite element method to compute adequately the control of the structure. The present results allow to compute, in real-time, an inverse model of the robot (i.e. provide the displacements of the actuator that creates a desired motion of the end effector of the robot) for a few number of actuators and with simple interactions with its environment. However, the design of the robots, as well as the type of actuator used are far from optimal.
The goal of this research work is to improve the control methods especially when the robot is in interaction with its environment (by investigating feedback control strategies and by increasing the number of actuators that can be piloted) and to investigate new applications of these devices in medicine (especially for surgical robotics but not only…) and HCI (game, entertainment, art…).

Teams

  • MINT :Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes
  • SHACRA :Simulation in Healthcare for Advanced Medical ApplicatioNs

Systèmes Dynamiques, Simulation et Calcul

Leader : François Boulier

L’action transversale Systèmes Dynamiques, Simulation et Calcul soutient les applications du calcul et de la simulation numérique à l’étude des systèmes dynamiques. Le terme calcul est compris au sens large : calcul formel, calcul numérique, calcul haute performance.

Teams

  • Calcul Formel :Computer Algebra
  • SHACRA :Simulation in Healthcare for Advanced Medical ApplicatioNs

Ours

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