Le but de ce projet est d'intégrer des AR.Drone à la plate-forme FraSCAti [1]. Les AR.Drones sont des hélicoptères à 4 moteur pouvant être piloté via une liaison Wi-Fi et disposant de deux caméras et de capteurs (accéléromètre, gyroscope, altimètre). La mission consiste donc à étudier les API Java [2] et Scala [3], d’en retenir une afin de réaliser une façade REST permettant d’exposer certaines des fonctionnalités de l’API choisis via le protocole HTTP. Un des aspects majeurs de la mission réside dans la production de code de qualité, il sera donc demandé de fournir des tests unitaires et de la documentation. Cette mission pourra s’effectuera au sein des bâtiments d’Inria, en présence de l’encadrant qui assistera dans les développements.
Pré-requis : Bonne connaissance du langage Java ou Scala. Aucune connaissance annexe n’est nécessaire.
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