Depuis plusieurs années, les drones sont utilisés à des fins militaires. Mais aujourd'hui, des drônes civils sont accessibles à chacun [1]. Cependant, le contrôle et l'automatisation du pilotage de ces drones est encore difficile. L'objectif de ce projet est de développer une librairie de script permettant de contrôler facilement des drones afin de pouvoir programmer des mouvements plus complexes que ceux réalisables avec les télécommandes actuellement disponibles sur le marché.
Travail à réaliser:
- Prendre en main les librairies de communications avec les drones [2];
- Intégrer l'utilisation de ces librairies dans le moteur de script mobile android-scripting [3];
- Définir une API javascript de contrôle de l'ar.drone.
Bonus :
- Intégrer la reconnaissance vocale pour contrôler l'ar.drone.
Liens associés :
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