Thèmes de recherche

Algèbres non commutatives et algèbres de Lie

• Algèbres des polynômes et des séries en variables non commutatives
• Algèbre de Lie libre et ses bases (Hall, Lyndon)
• Algèbre enveloppante de l'algèbre de Lie et sa base de PBW

Applications

• Réalisation minimale des systèmes dynamiques non linéaires
• Approximation des systèmes dynamiques non linéaires
• Motion planning
• Guidage de satellites (contrat avec le CNES)

MZV (Multiple Zeta Values) ou «multizeta»

• Fonction zêta de Riemann
• Polylogarithmes
• Fonctions quasi-symétriques
• Monodromie et relations fonctionnelles
• Extensions au cas coloré (ajout des racines de l'unité)