Platitude différentielle de l'équation de la chaleur bidimensionnelle

Nader Belghith, Michel Fliess,
François Ollivier, Alexandre Sedoglavic

{belghith, fliess, ollivier, sedoglav} at gage.polytechnique.fr

Laboratoire GAGE, École polytechnique, 91128 Palaiseau cedex, France.

Juin 2003

Abstract: Nous introduisons une méthode permettant de résoudre le problème de planification de trajectoires pour une équation aux dérivées partielles de dimension d'espace supérieure à 1. Notre approche fait appel aux transformations intégrales et au calcul opérationnel.

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